Virtual realization of automatic stair-climbing motion by leg-wheeled hybrid mobile robot

Jianjun Yuan*, Richard Paisley, Yongtao Song, Weijun Zhang

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

7 Sitaatiot (Scopus)

Abstrakti

We have already researched and realized some of the automatic control motions for eight leg-wheels hybrid stair climbing mobile robot, which was developed for aged and disabled person helping them moving freely in structured environment. However, the implementation of such control algorithm has to be carefully checked before carrying person on. In this paper, we discuss the efficiency of the control algorithm for stair climbing, slope, complex steps and simple obstacles; also, examine the reliability and safety based on the virtual platform built in OpenGL.

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010
Sivut1352-1357
Sivumäärä6
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2010
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Tianjin, Kiina
Kesto: 14 joulukuuta 201018 joulukuuta 2010

Conference

ConferenceIEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
LyhennettäROBIO
MaaKiina
KaupunkiTianjin
Ajanjakso14/12/201018/12/2010

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Virtual realization of automatic stair-climbing motion by leg-wheeled hybrid mobile robot'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä