Vessel Bearing Estimation Using Visible and Thermal Imaging

Ajinkya Gorad*, Syeda Sakira Hassan, Simo Särkkä

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

75 Lataukset (Pure)

Abstrakti

Maritime awareness and autonomous navigation can be enabled by state-of-the-art deep learning methods, by monitoring and tracking the position of maritime vessels. In our experiment, we acquire ship dataset from Megastar cruise ferry campaigns in Baltic Sea. We detect the nearby vessels using visible and infrared imaging sensors and object detectors You-Only-Look-Once v5 (YOLOv5), and Detectron2 RCNN network and use that information along with DeepSORT method to track the position of the vessel. We obtain the bearing of the vessels detected from both infrared and visible image sequences of ship and fuse them using a Kalman filter (KF) and Rauch-Tung-Striebel (RTS) smoother. We then compare the result to the bearing obtained from the automatic identification system (AIS) of the vessel, and also compare it among object detectors. We obtained a root-mean-square error of 0.17 in vessel bearing tracking as compared to AIS.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoImage Analysis - 23rd Scandinavian Conference, SCIA 2023, Proceedings
ToimittajatRikke Gade, Michael Felsberg, Joni-Kristian Kämäräinen
KustantajaSpringer
Sivut373-381
Sivumäärä9
ISBN (elektroninen)978-3-031-31438-4
ISBN (painettu)978-3-031-31437-7
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2023
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaScandinavian Conference on Image Analysis - Levi, Kittilä, Suomi
Kesto: 18 huhtik. 202321 huhtik. 2023
Konferenssinumero: 23

Julkaisusarja

NimiLecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Vuosikerta13886 LNCS
ISSN (painettu)0302-9743
ISSN (elektroninen)1611-3349

Conference

ConferenceScandinavian Conference on Image Analysis
LyhennettäSCIA
Maa/AlueSuomi
KaupunkiKittilä
Ajanjakso18/04/202321/04/2023

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Vessel Bearing Estimation Using Visible and Thermal Imaging'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä