Unified Representation of Decoupled Dynamic Models for Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

Tomi Ylikorpi, Pekka Forsman, Aarne Halme, Jari Saarinen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

7 Sitaatiot (Scopus)
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoThe 28th European Conference on Modelling & SimulationBrescia, Italy, 27-30 May 2014
ToimittajatFabio Baronio Flaminio Squazzoni, Marco Castellani Claudia Archetti
JulkaisupaikkaSbr.-Dudweiler, Germany
KustantajaEuropean Council for Modelling and Simulation (ECMS)
Sivut411-420
ISBN (elektroninen)978-0-9564944-9-8
ISBN (painettu)978-0-9564944-8-1
TilaJulkaistu - 2014
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

Tutkimusalat

  • ball-shaped robots
  • Euler-Lagrange equation
  • multi-body simulation
  • robot dynamics

Siteeraa tätä