Three-dimensional position control of a parallel micromanipulator using visual servoing

P. Kallio, Q. Zhou, H.N. Koivo

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoSPIE Photonics East, Boston, USA, 5-8 November 2000
    ToimittajatB. Nelson, J.-M. Breguet
    JulkaisupaikkaUSA
    KustantajaSPIE
    Sivut103
    TilaJulkaistu - 2000
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

    Tutkimusalat

    • micromanipulation
    • parallel structure
    • piezohydraulic actuator
    • position control
    • visual servoing

    Siteeraa tätä