The kinematic analysis of a hexapod climbing robot

I.A. Gadoura

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoThe Fifth International Conference on CONRTOL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION - ICARCV '98, Mandarin, Singapore, 9-11 December 1998
    JulkaisupaikkaSingapore
    KustantajaPhotoplates Pte Ltd, Nanyang Technological University
    Sivut1528-1532
    TilaJulkaistu - 1998
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Tutkimusalat

    • climbing robot
    • forward & inverse kinematic analyses
    • gait algorithm

    Siteeraa tätä