Terrain navigation in the magnetic landscape: Particle filtering for indoor positioning

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Tutkijat

Organisaatiot

  • IndoorAtlas Ltd.

Kuvaus

Variations in the ambient magnetic field can be used as features in indoor positioning and navigation. We describe a technique for map matching where the pedestrian movement is matched to a map of the magnetic landscape. The map matching algorithm is based on a particle filter, a recursive Monte Carlo method, and follows the classical terrain matching framework used in aircraft positioning and navigation. A recent probabilistic Gaussian process regression based method for modeling the ambient magnetic field is employed in the framework. The feasibility of this terrain matching approach is demonstrated in a simple real-life indoor positioning example, where both the mapping and positioning is done using a smartphone device.

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2016 European Navigation Conference, ENC 2016
TilaJulkaistu - 2 elokuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaEuropean Navigation Conference - Helsinki, Suomi
Kesto: 30 toukokuuta 20162 kesäkuuta 2016
Konferenssinumero: 24

Conference

ConferenceEuropean Navigation Conference
LyhennettäENC
MaaSuomi
KaupunkiHelsinki
Ajanjakso30/05/201602/06/2016

ID: 9473324