Terrain-adaptive locomotion of a wheel-legged service robot using actuator-based force measurements

Petri Virekoski, Ilkka Leppänen

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoAdvances in Climbing and Walking Robots 10th International Conference, CLAWAR 2007, Singapore, July 16-18, 2007
    Sivut234-241
    TilaJulkaistu - 2007
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Siteeraa tätä