Robust Linear Quadratic Regulator for uncertain systems

Ioannis Tzortzis, Charalambos D. Charalambous, Themistoklis Charalambous, Christos K. Kourtellaris, Christoforos N. Hadjicostis

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

6 Sitaatiot (Scopus)

Abstrakti

This paper develops a Linear Quadratic Regulator (LQR), which is robust to disturbance variability, by using the total variation distance as a metric. The robust LQR problem is formulated as a minimax optimization problem, resulting in a robust optimal controller which in addition to minimizing the quadratic cost it also minimizes the level of disturbance variability. A procedure for solving the LQR problem is also proposed and an example is presented which clearly illustrates the effectiveness of our developed methodology.

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
KustantajaIEEE
Sivut1515-1520
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781509018376
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 27 joulukuuta 2016
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIEEE Conference on Decision and Control - ARIA Resort & Casino, Las Vegas, Yhdysvallat
Kesto: 12 joulukuuta 201614 joulukuuta 2016
Konferenssinumero: 55

Conference

ConferenceIEEE Conference on Decision and Control
LyhennettäCDC
MaaYhdysvallat
KaupunkiLas Vegas
Ajanjakso12/12/201614/12/2016

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Robust Linear Quadratic Regulator for uncertain systems'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä