Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation

Todor Davchev^*, Kevin Sebastian Luck, Michael Burke, Franziska Meier, Stefan Schaal, Subramanian Ramamoorthy

^*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

5 Sitaatiot (Scopus)

1 tulosta

Päättynyt
-: Finnish Center for Artificial Intelligence
Kaski, S.
01/01/2019 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding