Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation

Todor Davchev*, Kevin Sebastian Luck, Michael Burke, Franziska Meier, Stefan Schaal, Subramanian Ramamoorthy

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

5 Sitaatiot (Scopus)

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Computer Science