Rao-Blackwellized Particle Filter for Tracking Unknown Number of Targets in Clutter

Tutkimustuotos: Työpaperi

Tutkijat

Organisaatiot

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
TilaJulkaistu - 2005
OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistut kehitykset tai tutkimusraportit tai tutkimukset

Julkaisusarja

NimiFourth Workshop on Bayesian Inference in Stochastic Processes, June, 2-4, 2005, Verenna, Italy

    Tutkimusalat

  • data association, multiple target tracking, particle filtering, rao-blackwellization, sequential monte carlo, unknown number of targets

ID: 3979682