Rao-Blackwellized Particle Filter for Tracking Unknown Number of Targets in Clutter

Tutkimustuotos: TyöpaperiWorking paperProfessional

AlkuperäiskieliEnglanti
TilaJulkaistu - 2005
OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistut kehitykset tai tutkimusraportit tai tutkimukset

Julkaisusarja

NimiFourth Workshop on Bayesian Inference in Stochastic Processes, June, 2-4, 2005, Verenna, Italy

Tutkimusalat

  • data association
  • multiple target tracking
  • particle filtering
  • rao-blackwellization
  • sequential monte carlo
  • unknown number of targets

Siteeraa tätä