Radial Distortion from Epipolar Constraint for Rectilinear Cameras

Ville V. Lehtola, Matti Kurkela, Petri Rönnholm

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

1 Sitaatiot (Scopus)
144 Lataukset (Pure)

Abstrakti

Lens distortion causes difficulties for 3D reconstruction, when uncalibrated image sets with weak geometry are used. We show that the largest part of lens distortion, known as the radial distortion, can be estimated along with the center of distortion from the epipolar constraint separately and before bundle adjustment without any calibration rig. The estimate converges as more image pairs are added. Descriptor matched scale-invariant feature (SIFT) point pairs that contain false matches can readily be given to our algorithm, EPOS (EpiPOlar-based Solver), as input. The processing is automated to the point where EPOS solves the distortion whether its type is barrel or pincushion or reports if there is no need for correction.
AlkuperäiskieliEnglanti
Artikkeli8
Sivut1-18
Sivumäärä18
JulkaisuJournal of Imaging
Vuosikerta3
Numero1
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 24 tammikuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA1 Julkaistu artikkeli, soviteltu

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Radial Distortion from Epipolar Constraint for Rectilinear Cameras'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • Laitteet

    3D-studio

    Matti Kurkela (Manager)

    Rakennetun ympäristön laitos

    Laitteistot/tilat: Facility

  • Siteeraa tätä