QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

David Blanco-Mulero*, Gökhan Alcan, Fares Abu-Dakka, Ville Kyrki

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

7 Sitaatiot (Scopus)

Hakutulokset

  • Päättynyt

    SANTTU: Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto

    Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija)

    01/04/202231/03/2024

    Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)

  • -: Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa

    Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija)

    01/01/202031/12/2022

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding

  • -: AI hämähäkin seitti

    Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija)

    01/01/201831/12/2022

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding