QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

David Blanco-Mulero*, Gökhan Alcan, Fares Abu-Dakka, Ville Kyrki

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

7 Sitaatiot (Scopus)

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Computer Science