@techreport{537664b31bfb4cd38867a29b6b4afc43,
title = "PID-s{\"a}{\"a}t{\"a}j{\"a}n viritysmenetelm{\"a}t viiveellisen prosessin s{\"a}{\"a}d{\"o}ss{\"a}",
keywords = "identifiointi, momenttimenetelm{\"a}, PID control, s{\"a}{\"a}t{\"o}piirin robustisuus, viritysmenetelm{\"a}t, identifiointi, momenttimenetelm{\"a}, PID control, s{\"a}{\"a}t{\"o}piirin robustisuus, viritysmenetelm{\"a}t, identifiointi, momenttimenetelm{\"a}, PID control, s{\"a}{\"a}t{\"o}piirin robustisuus, viritysmenetelm{\"a}t",
author = "K. Zenger",
year = "1997",
language = "English",
series = "Automaatio 97, Helsingin Messukeskus, Suomi, 23-25.9.1997",
publisher = "Suomen Automaatioseura ry",
type = "WorkingPaper",
institution = "Suomen Automaatioseura ry",
}