On Developing a Collaborative and Interoperable Mobile Production Platform for an Agile Factory: A Case Study

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Tutkijat

Organisaatiot

Kuvaus

This paper reports on the development of a ”mobile production platform” (MPP), which comprises a mobile robot with lifting capability and an ABB IRB14000 YuMI precision robot mounted on top of it. The MPP is capable of moving to different locations in the production space to perform production. Different programming languages and specification standards are used such as the graphical IEC 61499 language, Robot Operating System (ROS), and ABB’s Rapid language. To allow easy communication with other actors programmed in different languages on the factory floor, the MPP utilizes the well-known OPC UA, the communication standard defined by the Reference Architectural Model Industrie 4.0 (RAMI 4.0).

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the IEEE International Conference on Industrial Internet, ICII 2019
TilaHyväksytty/In press - 22 elokuuta 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIEEE International Conference on Industrial Internet - Orlando, Yhdysvallat
Kesto: 11 marraskuuta 201912 marraskuuta 2019
http://www.ieee-icii.org/

Conference

ConferenceIEEE International Conference on Industrial Internet
LyhennettäICII
MaaYhdysvallat
KaupunkiOrlando
Ajanjakso11/11/201912/11/2019
www-osoite

ID: 36620746