On Addressing the Run-Cost Variance in Rondomized Motion Planners

Pekka Isto, Martti Mäntylä

    Tutkimustuotos: TyöpaperiWorking paperProfessional

    6 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    JulkaisupaikkaHelsinki
    TilaJulkaistu - 2002
    OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistut kehitykset tai tutkimusraportit tai tutkimukset

    Julkaisusarja

    NimiHIIT Technical Report
    Numero2002-2

    Tutkimusalat

    • algorithm research
    • Motion Planning
    • robotics

    Siteeraa tätä