On Addressing the Run-Cost Variance in Randomized Motion Planners

Pekka Isto, Martti Mäntylä, Juha Tuominen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

6 Sitaatiot (Scopus)
AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation
KustantajaIEEE
Sivut2934-2939
TilaJulkaistu - 2003
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tutkimusalat

  • Heuristic algorithms
  • Motion planning
  • Robotics

Siteeraa tätä