Object detection and trajectory planning using a LIDAR for an automated overhead crane

Sampo Simolin, Kaarle Patonmaki, Arnab Chattopadhyay, Joakim Högnäsbacka, Joonas Pulkkinen, Janne Salovaara, Timo Oksanen, Panu Kiviluoma, Petri Kuosmanen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

Overhead cranes are used widely in industry for cargo handling. This study demonstrated the use of LIDAR for autonomous navigation of an overhead crane in a warehouse environment. This proposed crane system decides its path solely based on the LIDAR sensor data. First the LIDAR rotates 360 degree to generate the environmental map data and based on it, it determines the trajectory to the final co-ordinate chosen. The map is dynamically updated as the crane autonomously navigates through the surroundings. This system was put through some navigational tests and scenarios in the warehouse and it successfully demonstrated the concept.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 4th Baltic Mechatronics Symposium
KustantajaAalto University, School of Engineering
Sivumäärä5
ISBN (elektroninen)978-952-60-3781-3
TilaJulkaistu - 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaBaltic Mechatronics Symposium - Tallinn, Viro
Kesto: 25 huhtikuuta 201925 huhtikuuta 2019
Konferenssinumero: 4

Conference

ConferenceBaltic Mechatronics Symposium
MaaViro
KaupunkiTallinn
Ajanjakso25/04/201925/04/2019

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Object detection and trajectory planning using a LIDAR for an automated overhead crane'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä