Normal Distributions Transform Traversability Maps: LIDAR-Only Approach for Traversability Mapping in Outdoor Environments

Juhana Ahtiainen*, Todor Stoyanov, Jari Saarinen

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

47 Sitaatiot (Scopus)

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Normal Distributions Transform Traversability Maps: LIDAR-Only Approach for Traversability Mapping in Outdoor Environments'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Computer Science