Nonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping

Jouko Kalmari, Juha Backman, Arto Visala

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

50 Sitaatiot (Scopus)
AlkuperäiskieliEnglanti
Sivut36-45
JulkaisuComputers and Electronics in Agriculture
Vuosikerta109
Numero0
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2014
OKM-julkaisutyyppiA1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tutkimusalat

  • Anti-sway control
  • Hydraulic systems
  • NMPC
  • Path tracking

Siteeraa tätä