Negative selection algorithm for fault detection in mobile robots

X.Z. Gao, He Xu, X. Wang, Kai Zenger, Xiaofeng Wang

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    7 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    Otsikko2011 World Congress on Engineering and Technology (CET2011), Shanghai, China, Oct. 28-Nov. 2, 2011
    JulkaisupaikkaShanghai, China
    KustantajaIEEE
    Sivut677-680
    ISBN (elektroninen)978-1-61284-363-6
    TilaJulkaistu - 2011
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

    Tutkimusalat

    • artificial immune systems (AIS)
    • fault detection; mobile robots
    • negative selection algorithm (NSA)

    Siteeraa tätä