NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications

Jian Tang; Yuwei Chen; Anttoni Jaakkola; Jinbing Liu; Juha Hyyppä; Hannu Hyyppä

doi:10.3390/s140711805

NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications

Jian Tang, Yuwei Chen, Anttoni Jaakkola, Jinbing Liu, Juha Hyyppä, Hannu Hyyppä

Rakennetun ympäristön laitos

Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

47 Sitaatiot (Scopus)

Alkuperäiskieli	Englanti
Sivut	11805-11824
Julkaisu	Sensors
Vuosikerta	14
Numero	7
DOI - pysyväislinkit	https://doi.org/10.3390/s140711805
Tila	Julkaistu - 2014
OKM-julkaisutyyppi	A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Pääsy asiakirjaan

10.3390/s140711805

3D-studio (i3)
Kurkela, M. (Manager)
Rakennetun ympäristön laitos
Laitteistot/tilat: Facility
i3 – Industry Innovation Infrastructure
Sainio, P. (Manager)
Insinööritieteiden korkeakoulu
Laitteistot/tilat: Facility

Siteeraa tätä

@article{df008d6c2bb84c1dacbdf506e83799c9,

title = "NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications",

author = "Jian Tang and Yuwei Chen and Anttoni Jaakkola and Jinbing Liu and Juha Hyypp{\"a} and Hannu Hyypp{\"a}",

note = "VK: T20508",

year = "2014",

doi = "10.3390/s140711805",

language = "English",

volume = "14",

pages = "11805--11824",

journal = "Sensors",

issn = "1424-8220",

publisher = "MDPI AG",

number = "7",

}

TY - JOUR

T1 - NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications

AU - Tang, Jian

AU - Chen, Yuwei

AU - Jaakkola, Anttoni

AU - Liu, Jinbing

AU - Hyyppä, Juha

AU - Hyyppä, Hannu

N1 - VK: T20508

PY - 2014

Y1 - 2014

U2 - 10.3390/s140711805

DO - 10.3390/s140711805

M3 - Article

SN - 1424-8220

VL - 14

SP - 11805

EP - 11824

JO - Sensors

JF - Sensors

IS - 7

ER -

NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications

Pääsy asiakirjaan

Laitteet

3D-studio (i3)

i3 – Industry Innovation Infrastructure

Siteeraa tätä