Multi-Step Motion Planning for Climbing Robots with Kinodynamic Constraints

Matthias Füller, Erwin Prassler, Pekka Forsman

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

Alkuperäiskieli	Englanti
Otsikko	the 16th International Conference on Advanced Robotics, Montevideo, Uruguay, 2013
Sivut	6
Tila	Julkaistu - 2013
OKM-julkaisutyyppi	A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Siteeraa tätä

@inproceedings{fb1d13dea3884f3e8c3e01ee58b5edcf,

title = "Multi-Step Motion Planning for Climbing Robots with Kinodynamic Constraints",

author = "Matthias F{\"u}ller and Erwin Prassler and Pekka Forsman",

year = "2013",

language = "English",

pages = "6",

booktitle = "the 16th International Conference on Advanced Robotics, Montevideo, Uruguay, 2013",

}