Modelling of a Versatile Vehicle Braking System with a Fuzzy PID Torque Controller

Valery Vodovozov, Zoja Raud, Andrei Aksjonov, Eduard Petlenkov

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

2 Sitaatiot (Scopus)
141 Lataukset (Pure)

Abstrakti

The paper concentrates on intelligent control of electric vehicles operated in different braking regimes, from gradual downhill motion to intensive antilock braking. A model of a versatile fuzzy PID torque controller is designed and assessed in MATLAB/Simulink™. The system successfully follows the driver's demands in such changing environmental obstacles as tire-road friction, road inclination, wind velocity, etc. The best energy recovery is ensured in all braking modes. Simulation results, compared to experimental curves obtained from the hardware-in-The-loop test rig, demonstrate consistently high braking quality and potentiality of the proposed technique.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 17th Biennial Baltic Electronics Conference, BEC 2020
KustantajaIEEE
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781728194448
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 8 jouluk. 2020
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaBiennial Baltic Electronics Conference - Tallinn, Viro
Kesto: 6 lokak. 20208 lokak. 2020
Konferenssinumero: 17

Julkaisusarja

NimiProceedings of the biennial Baltic Electronics Conference
KustantajaIEEE
ISSN (painettu)1736-3705
ISSN (elektroninen)2382-820X

Conference

ConferenceBiennial Baltic Electronics Conference
LyhennettäBEC
Maa/AlueViro
KaupunkiTallinn
Ajanjakso06/10/202008/10/2020

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Modelling of a Versatile Vehicle Braking System with a Fuzzy PID Torque Controller'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä