Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps

Tomasz Piotr Kucner*, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Chittaranjan Srinivas Swaminathan

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

The shared feature of the flow of discrete objects and continuous media is that they both can be represented as velocity vectors encapsulating direction and speed of motion. In this chapter, we present a method for modelling the flow of discrete objects and continuous media as continuous Gaussian mixture fields. The proposed model associates to each part of the environment a Gaussian mixture model describing the local motion patterns. We also present a learning method, designed to build the model from a set of sparse, noisy and incomplete observations.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProbabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Sivut65-113
Sivumäärä49
Painos1
ISBN (elektroninen)9783030418083
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 29 maalisk. 2020
OKM-julkaisutyyppiA3 Kirjan osa tai toinen tutkimuskirja

Julkaisusarja

NimiCognitive Systems Monographs
Vuosikerta40
ISSN (painettu)1867-4925
ISSN (elektroninen)1867-4933

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä