Siirry päänavigointiin
Siirry hakuun
Siirry pääsisältöön
Aalto-yliopiston tutkimusportaaliin Etusivu
ACRIS-ohjeet
English
Suomi
Etusivu
Profiilit
Julkaisut ja taiteelliset tuotokset
Tutkimusaineistot ja ohjelmistot
Projektit
Palkinnot
Aktiviteetit
Lehtileikkeet
Tutkimusinfrastruktuurit
Tutkimusyksiköt
Vaikuttavuudet
Haku asiantuntemuksen, nimen tai kytköksen perusteella
Mobility and Motion Modelling of Pendulum-Driven Ball-Robots: Decoupled Models for Steering and Obstacle Crossing
Julkaisun otsikon käännös
:
Heiluriohjatun pallorobotin liikkumiskyky ja sen mallintaminen:erotellut mallit pallon ohjauksessa ja esteenylityksessä
Tomi Ylikorpi
Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tutkimustuotos
:
Doctoral Thesis
›
Monograph
Yleiskatsaus
Sormenjälki
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin 'Heiluriohjatun pallorobotin liikkumiskyky ja sen mallintaminen:erotellut mallit pallon ohjauksessa ja esteenylityksessä'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.
Järjestys:
Painoarvo
Aakkosjärjestyksessä
Computer Science
Application
9%
Communication
3%
Control
3%
Decision-Making
3%
Design
3%
Evaluation
3%
Industrial Environment
3%
Models
100%
Motion Model
12%
Motivation
3%
Patent
3%
Path Planning
3%
Robot
100%
Simulation
6%
Static Program Analysis
3%
Engineering
Applications
9%
Constraints
3%
Contact Area
3%
Contact Point
3%
Design
3%
Development
6%
Evaluation
3%
Existing Model
3%
Forward Motion
3%
Forwarder
6%
Industrial Environment
3%
Mobile Robot
6%
Models
100%
Motors
3%
Path Planning
3%
Performance
3%
Prediction
3%
Research
3%
Simulation
3%
Simulation Result
3%
Static Analysis
3%
Zeros
3%