Siirry päänavigointiin
Siirry hakuun
Siirry pääsisältöön
Aalto-yliopiston tutkimusportaaliin Etusivu
ACRIS-ohjeet
English
Suomi
Etusivu
Profiilit
Julkaisut ja taiteelliset tuotokset
Tutkimusaineistot ja ohjelmistot
Projektit
Palkinnot
Aktiviteetit
Lehtileikkeet
Tutkimusinfrastruktuurit
Tutkimusyksiköt
Vaikuttavuudet
Haku asiantuntemuksen, nimen tai kytköksen perusteella
Mobility and Motion Modelling of Pendulum-Driven Ball-Robots: Decoupled Models for Steering and Obstacle Crossing
Julkaisun otsikon käännös
:
Heiluriohjatun pallorobotin liikkumiskyky ja sen mallintaminen:erotellut mallit pallon ohjauksessa ja esteenylityksessä
Tomi Ylikorpi
Sähkötekniikan ja automaation laitos
Tutkimustuotos
:
Doctoral Thesis
›
Monograph
Yleiskatsaus
Sormenjälki
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin 'Heiluriohjatun pallorobotin liikkumiskyky ja sen mallintaminen:erotellut mallit pallon ohjauksessa ja esteenylityksessä'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.
Järjestys:
Painoarvo
Aakkosjärjestyksessä
Computer Science
Models
100%
Robot
100%
Motion Model
12%
Application
9%
Simulation
6%
Design
3%
Communication
3%
Decision-Making
3%
Evaluation
3%
Path Planning
3%
Control
3%
Motivation
3%
Industrial Environment
3%
Static Program Analysis
3%
Patent
3%
Engineering
Models
100%
Applications
9%
Development
6%
Forwarder
6%
Mobile Robot
6%
Design
3%
Research
3%
Zeros
3%
Performance
3%
Prediction
3%
Simulation
3%
Evaluation
3%
Path Planning
3%
Simulation Result
3%
Motors
3%
Constraints
3%
Existing Model
3%
Contact Point
3%
Industrial Environment
3%
Static Analysis
3%
Contact Area
3%
Forward Motion
3%