Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality

Doris Aschenbrenner*, Jonas Rieder, Danielle van Tol, Joris van Dam, Zoltan Rustak, Jan Blech, Mohammad Azangoo, Panu Salo, Karl Kruusamae, Houman Masnavi, Igor Rybalskii, Alvo Aabloo, Marcelo Petry, Gustavo Teixeira, Bastian Thiede, Paolo Pedrazzoli, Andrea Ferrario, Michele Foletti, Matteo Confalonieri, Daniele BertaggiaThodoris Togias, Sotiris Makris

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

86 Lataukset (Pure)

Abstrakti

How to visualize recorded production data in Virtual Reality? How to use state of the art Augmented Reality displays that can show robot data? This paper introduces an open-source ICT framework approach for combining Unity-based Mixed Reality applications with robotic production equipment using ROS Industrial. This publication gives details on the implementation and demonstrates the use as a data analysis tool in the context of scientific exchange within the area of Mixed Reality enabled human-robot co-production.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality, AIVR 2020
KustantajaIEEE
Sivut43-48
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)978-1-7281-7463-1
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 15 tammikuuta 2021
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality - Virtual conference
Kesto: 14 joulukuuta 202018 joulukuuta 2020
Konferenssinumero: 3

Conference

ConferenceIEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality
LyhennettäAIVR
KaupunkiVirtual conference
Ajanjakso14/12/202018/12/2020

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä