Miniature piezoelectric mobile robot driven by standing wave

H. H. Hariri, G. S. Soh, S. H. Foong, K. L. Wood, K. Otto

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

16 Sitaatiot (Scopus)

Abstrakti

In this paper, we will study the locomotion behaviour of a meso scale legged piezoelectric mobile robot driven by standing wave. The design exploits the use of standing waves to be transmitted to its legs to propel the robot forward. A piezoelectric robot is designed and discussion are provided regarding the dynamic modelling of the mobile robot. An experimental measure of the speed according to the applied voltage is given herein on acrylic substrate. We have shown that 50 mm by 10 mm piezo actuator have demonstrated a bi-directional walking speed on acrylic substrate of up to 4 cm/s when a 40 V voltage is applied.

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015
KustantajaNational Taiwan University (IEEB)
ISBN (elektroninen)9789860460988
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2015
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaIFToMM World Congress - Taipei, Taiwan
Kesto: 25 lokakuuta 201530 lokakuuta 2015
Konferenssinumero: 14

Conference

ConferenceIFToMM World Congress
LyhennettäIFToMM
Maa/AlueTaiwan
KaupunkiTaipei
Ajanjakso25/10/201530/10/2015

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Miniature piezoelectric mobile robot driven by standing wave'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä