Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

Jere Knuuttila, Juhana Ahtiainen, Pekka Appelqvist, Ilkka Kauppi, Hannu Lehtinen, P. Kaarmila, J. Prokkola

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Abstrakti

    Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.
    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoAutomaatio 07 seminaaripäivät, Helsinki 2007
    Sivut1
    TilaJulkaistu - 2007
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
    TapahtumaAutomaatiopäivät - Helsinki, Suomi
    Kesto: 27 maalisk. 200728 maalisk. 2007

    Conference

    ConferenceAutomaatiopäivät
    Maa/AlueSuomi
    KaupunkiHelsinki
    Ajanjakso27/03/200728/03/2007

    Tutkimusalat

    • teleoperated vehicle

    Sormenjälki

    Sukella tutkimusaiheisiin 'Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

    Siteeraa tätä