Maps of Dynamics

Tomasz Piotr Kucner*, Achim J. Lilienthal, Martin Magnusson, Luigi Palmieri, Chittaranjan Srinivas Swaminathan

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

The task of building maps of dynamics is the key focus of this book, as well as how to use them for motion planning. In this chapter, we present a categorisation and overview of different types of maps of dynamics. Furthermore, we give an overview of approaches to motion planning in dynamic environments, with a focus on motion planning over maps of dynamics.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProbabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Sivut15-32
Sivumäärä18
Painos1
ISBN (elektroninen)9783030418083
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2020
OKM-julkaisutyyppiA3 Kirjan osa tai toinen tutkimuskirja

Julkaisusarja

NimiCognitive Systems Monographs
Vuosikerta40
ISSN (painettu)1867-4925
ISSN (elektroninen)1867-4933

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Maps of Dynamics'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä