Maneuver control of mobile robot based on equivalent instantaneous center of rotation in rough terrain

H. Xu, W. Huang, F. Peng, Kai Xue, S. Yu, X.Z. Gao, Q. Ouyang, Q. Chang, Z. Lu

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoIEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 2007
    TilaJulkaistu - 2007
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Tutkimusalat

    • mobile robot
    • robot walking
    • robotics control

    Siteeraa tätä