Magnetorheologically Damped Compliant Foot for Legged Robotic Application

Esa Kostamo, Michele Focchi, Emanuele Guglielmino, Jari Kostamo, Claudio Semini, Jonas Buchli, Matti Pietola, Darwin Caldwell

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    15 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    JulkaisuJournal of Mechanical Design
    Vuosikerta136
    Numero2
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2014
    OKM-julkaisutyyppiA1 Julkaistu artikkeli, soviteltu

    Tutkimusalat

    • bouncing reduction
    • damping
    • energy dissipation
    • magnetorheological
    • robotic leg
    • semi-active

    Siteeraa tätä