Logic-based automatic locomotion mode control of a wheel-legged robot

Ilkka Leppänen, Petri Virekoski, Aarne Halme

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    Otsikko11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, Coimbra, September 8-10, 2008
    KustantajaWorld Scientific
    Sivut784-792
    ISBN (elektroninen)981-283-576-8
    ISBN (painettu)978-981-283-576-5
    TilaJulkaistu - 2008
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

    OpenUrl-saatavuus

    Koko teksti

    Siteeraa tätä