Levitation control for a double-sided bearingless linear motor based on feedback linearization

Seppo E. Saarakkala, Maksim Sokolov, Reza Hosseinzadeh, Marko Hinkkanen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

206 Lataukset (Pure)

Abstrakti

This paper deals with levitation control for a double-sided bearingless linear-motor system. Analytical design rules for a state-feedback gain and a state observer are derived. To decouple the production of forces in thrust- and normal-force directions, feedback-linearizing control based on the magnetic model is proposed. The proposed control design is tested in an experimental system consisting of four individually supplied linear-motor units in a double-sided configuration. The results from time-domain simulations and experimental tests suggest that the proposed control design can successfully provide smooth transition to contactless operation and retain the stable levitation during the movement in the thrust-force direction.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 11th IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2019
KustantajaIEEE
Sivut4923-4930
Sivumäärä8
ISBN (elektroninen)978-1-7281-0395-2
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 29 syysk. 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaIEEE Energy Conversion Congress and Exposition - Baltimore, Yhdysvallat
Kesto: 29 syysk. 20193 lokak. 2019
Konferenssinumero: 11

Julkaisusarja

NimiIEEE Energy Conversion Congress and Exposition
KustantajaIEEE
ISSN (painettu)2329-3721
ISSN (elektroninen)2329-3748

Conference

ConferenceIEEE Energy Conversion Congress and Exposition
LyhennettäECCE
Maa/AlueYhdysvallat
KaupunkiBaltimore
Ajanjakso29/09/201903/10/2019

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Levitation control for a double-sided bearingless linear motor based on feedback linearization'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä