Inverted pendulum controlled with CNC control system

Henry Konnos, Topias Tyni, Aishwarya Dharamsi, Panu Kiviluoma, Petri Kuosmanen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

CNC control system are widely used for machine tools and other production machine applications. Typical program of machine tools or production machines defines line by line instructions stating position of the axis. Normally feedback control loops are not used. In this study the performance of the CNC control system performance was tested in an application of inverted pendulum actuated with linear motor. As a result, the control system stabilized the inverted pendulum successfully. It could also stabilize itself in few seconds after external disturbance. The built system could be useful for research and educational institutions for teaching purposes.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 4th Baltic Mechatronics Symposium
KustantajaAalto University, School of Engineering
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)978-952-60-3781-3
TilaJulkaistu - 2019
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaBaltic Mechatronics Symposium - Tallinn, Viro
Kesto: 25 huhtikuuta 201925 huhtikuuta 2019
Konferenssinumero: 4

Conference

ConferenceBaltic Mechatronics Symposium
MaaViro
KaupunkiTallinn
Ajanjakso25/04/201925/04/2019

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Inverted pendulum controlled with CNC control system'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä