Indoor Navigation of Quadrotors via Ultra-Wideband Wireless Technology

Ilias Papastratis, Themistoklis Charalambous, Nikolaos Pappas

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

2 Sitaatiot (Scopus)

Abstrakti

This work focuses on controlling the position and trajectory of a quadrotor indoors with high positioning accuracy. The movement of the quadrotor is tracked by an Ultra-WideBand (UWB) system which provides wireless message communication that enables communication with the quadrotor. In this feedback control system, the main challenge is that the system has limited communication bandwidth, which may cause packet losses and time delays, and the quadrotor is extremely sensitive to such effects. Our main objective is to develop a controller and jointly tune a positioning system to stabilize the system by trading between latency and reliability. The performance of our developed schemes are verified using a testbed platform.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 2018 Advances in Wireless and Optical Communications, RTUWO 2018
ToimittajatArturs Aboltins
KustantajaIEEE
Sivut106-111
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9781538655580
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 24 joulukuuta 2018
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaAdvances in Wireless and Optical Communications - Riga, Latvia
Kesto: 15 marraskuuta 201816 marraskuuta 2018
Konferenssinumero: 4

Julkaisusarja

NimiAdvances in wireless and optical communications

Conference

ConferenceAdvances in Wireless and Optical Communications
LyhennettäRTUWO
MaaLatvia
KaupunkiRiga
Ajanjakso15/11/201816/11/2018

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Indoor Navigation of Quadrotors via Ultra-Wideband Wireless Technology'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • Siteeraa tätä

    Papastratis, I., Charalambous, T., & Pappas, N. (2018). Indoor Navigation of Quadrotors via Ultra-Wideband Wireless Technology. teoksessa A. Aboltins (Toimittaja), Proceedings of the 2018 Advances in Wireless and Optical Communications, RTUWO 2018 (Sivut 106-111). [8587889] (Advances in wireless and optical communications). IEEE. https://doi.org/10.1109/RTUWO.2018.8587889