Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

Markku Suomalainen, Sylvain Calinon, Emmanuel Pignat, Ville Kyrki

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

2 Sitaatiot (Scopus)

54 Lataukset (Pure)

1 Päättynyt

1 tulosta

Vedenalaisessa asennus- ja purkutyössä yhteistyössä toimivien raskaiden hydrauslisten robottien ohjausjärjestelmän kehitystutkimus
Kyrki, V., Forsman, P., Hazara, M., Suomalainen, M., Racca, M. & Muthusamy, R.
01/01/2015 → 31/12/2018
Projekti: Academy of Finland: Other research funding