Imitation-Enhanced Reinforcement Learning With Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion

Zhelin Zhang, Tie Liu, Liang Ding*, Haoyu Wang, Peng Xu, Huaiguang Yang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Joni Pajarinen

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

60 Lataukset (Pure)

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Imitation-Enhanced Reinforcement Learning With Privileged Smooth Transition for Hexapod Locomotion'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Computer Science