Idle state stability, limit cycle walking & regenerative walking: Towards long time autonomy in bipeds

Jose Luis Peralta-Cabezas, Tapio Haarnoja, Tomi Ylikorpi, Aarne Halme

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoInternational Conference on Climbing and Walking Robots, Nagoya, August 2010
    AlaotsikkoEmerging Trends in Mobile Robotics
    Sivut605-613
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2010
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Siteeraa tätä