HybVIO: Pushing the limits of real-time visual-inertial odometry

Otto Seiskari^*, Pekka Rantalankila, Juho Kannala, Jerry Ylilammi, Esa Rahtu, Arno Solin

^*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

Alkuperäiskieli	Englanti
Otsikko	Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision
Tila	Hyväksytty/In press - 2022
OKM-julkaisutyyppi	A4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
Tapahtuma	IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision - Waikoloa, Yhdysvallat Kesto: 4 tammikuuta 2022 → 8 tammikuuta 2022

Conference	IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision
Lyhennettä	WACV
Maa/Alue	Yhdysvallat
Kaupunki	Waikoloa
Ajanjakso	04/01/2022 → 08/01/2022

Siteeraa tätä

@inproceedings{9c72360f67f14d3f9f31aeb530ac2e3c,

title = "HybVIO: Pushing the limits of real-time visual-inertial odometry",

author = "Otto Seiskari and Pekka Rantalankila and Juho Kannala and Jerry Ylilammi and Esa Rahtu and Arno Solin",

year = "2022",

language = "English",

booktitle = "Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision",

note = "IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV ; Conference date: 04-01-2022 Through 08-01-2022",

}

TY - GEN

T1 - HybVIO: Pushing the limits of real-time visual-inertial odometry

AU - Seiskari, Otto

AU - Rantalankila, Pekka

AU - Kannala, Juho

AU - Ylilammi, Jerry

AU - Rahtu, Esa

AU - Solin, Arno

PY - 2022

Y1 - 2022

M3 - Conference contribution

BT - Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision

T2 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision

Y2 - 4 January 2022 through 8 January 2022

ER -