Fuzzy-neural-network inherited slidingmode control for robot manipulator including actuator dynamics

Wai Rong-Jong, Rajkumar Muthusamy

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    Sivut274-287
    JulkaisuIEEE Transactions on Neural Networks
    Vuosikerta24
    Numero2
    TilaJulkaistu - 2013
    OKM-julkaisutyyppiA1 Julkaistu artikkeli, soviteltu

    Tutkimusalat

    • actuator dynamics
    • fuzzy neural network
    • robot manipulator
    • sliding mode control

    Siteeraa tätä