Formation control of multi-agent systems with location uncertainty

Markus Fröhle*, Henk Wymeersch, Themistoklis Charalambous, Siewi Zhang, Armin Dammann

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

In this chapter the impact of realistic communication channels and uncertain location information on formation control of multi-agent systems aiming to achieve a common task is highlighted. First, the work is motivated by elucidating the need to incorporate realistic communication models as well as the need to model the agents’ location uncertainty. Second, it is discussed how control can be utilised to reduce the agents positioning error in cooperative systems to achieve a higher level goal, such as steering a group of agents towards a destination. Third, the impact of location uncertainty on channel gain prediction is addressed for formation control. Finally, conclusions and an outlook on future directions for controlled multi-agent systems are provided.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoMulti-Technology Positioning
ToimittajatJari Nurmi, Henk Wymeersch, Ossi Nykänen, Elena-Simona Lohan, Gonzalo Seco-Granados
Luku10
Sivut197-215
ISBN (elektroninen)9783319504278
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 1 tammikuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA3 Kirjan osa tai toinen tutkimuskirja

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Formation control of multi-agent systems with location uncertainty'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • Siteeraa tätä

    Fröhle, M., Wymeersch, H., Charalambous, T., Zhang, S., & Dammann, A. (2017). Formation control of multi-agent systems with location uncertainty. teoksessa J. Nurmi, H. Wymeersch, O. Nykänen, E-S. Lohan, & G. Seco-Granados (Toimittajat), Multi-Technology Positioning (Sivut 197-215) https://doi.org/10.1007/978-3-319-50427-8_10