Efficient Real-Time CAV Trajectory Optimization at Signal-Free Intersections Using a Greedy-Based Heuristic Approach

Ramin Niroumand^*, F. Kafashan, Leila Hajibabai, Ali Hajbabaie, Claudio Roncoli

^*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

Alkuperäiskieli	Englanti
Sivumäärä	4
Tila	Julkaistu - 2024
OKM-julkaisutyyppi	Ei sovellu
Tapahtuma	Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems - Heraklion, Kreikka Kesto: 2 syysk. 2024 → 4 syysk. 2024 Konferenssinumero: 30

Conference	Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems
Lyhennettä	TRC
Maa/Alue	Kreikka
Kaupunki	Heraklion
Ajanjakso	02/09/2024 → 04/09/2024

Muut tiedostot ja linkit

ACUMEN Horizon Roncoli: AI-aided decision tool for seamless multimodal network and traffic management
Roncoli, C. (Vastuullinen tutkija), Sipetas, C. (Projektin jäsen), Wang, H. (Projektin jäsen) & Hongisto, P. (Projektin jäsen)
01/06/2023 → 31/05/2026
Projekti: EU: Framework programmes funding

@conference{5c79ca293ec7489284f822a4dbc92d03,

title = "Efficient Real-Time CAV Trajectory Optimization at Signal-Free Intersections Using a Greedy-Based Heuristic Approach",

keywords = "CAV trajectory optimization, autonomous intersection management (AIM), signal free intersection control",

author = "Ramin Niroumand and F. Kafashan and Leila Hajibabai and Ali Hajbabaie and Claudio Roncoli",

year = "2024",

language = "English",

note = "Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems, TRC ; Conference date: 02-09-2024 Through 04-09-2024",

}

Efficient Real-Time CAV Trajectory Optimization at Signal-Free Intersections Using a Greedy-Based Heuristic Approach. / Niroumand, Ramin; Kafashan, F.; Hajibabai, Leila et al.
2024. Julkaisun esittämispaikka: Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems, Heraklion, Kreikka.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

TY - CONF

T1 - Efficient Real-Time CAV Trajectory Optimization at Signal-Free Intersections Using a Greedy-Based Heuristic Approach

AU - Niroumand, Ramin

AU - Kafashan, F.

AU - Hajibabai, Leila

AU - Hajbabaie, Ali

AU - Roncoli, Claudio

N1 - Conference code: 30

PY - 2024

Y1 - 2024

KW - CAV trajectory optimization

KW - autonomous intersection management (AIM)

KW - signal free intersection control

UR - https://trc-30.epfl.ch/list-of-accepted-papers/

M3 - Paper

T2 - Conference in Emerging Technologies in Transportation Systems

Y2 - 2 September 2024 through 4 September 2024

ER -