Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties

Gökhan Alcan*, Ville Kyrki

*Tämän työn vastaava kirjoittaja

Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

5 Sitaatiot (Scopus)
114 Lataukset (Pure)
  • 1 Päättynyt
Suodatin
Päättynyt

Hakutulokset