Development of Service Robot for Fetching Objects in Home Environment

Tapio Taipalus, Kazuhiro Kosuge

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoThe IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Espoo 2005
    JulkaisupaikkaEspoo
    KustantajaIEEE
    Sivut6
    TilaJulkaistu - 2005
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Tutkimusalat

    • color extraction
    • home robot
    • manipulation strategy
    • multimodal user interface

    Siteeraa tätä