Design and Control of a Direct-Drive Robot with Actuation Redundancy

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

Tutkijat

  • T. Ropponen

Organisaatiot

Yksityiskohdat

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoRobotikdagar 1993, Linköping 2.-3.6.1993
TilaJulkaistu - 1993
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Tutkimusalat

  • actuation redundancy, direct-drive motor, robot, robot control

ID: 5145164