Control strategy for a direct driven hydraulics system in the case of a mining loader

Tatjana Martinovski, Tom Sourander, Aleksi Turunen, Tatiana Minav, Matti Pietola

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

42 Lataukset (Pure)

Abstrakti

As a response to the strict government emissions regulations, hybridisation of non-road mobile machinery is required. In this paper, behaviour and efficiency of a hybrid mining loader is studied. The full prototype with implemented DDH (Direct Driven Hydraulics) units had been built; however, its performance was unsatisfactory – a large undershoot and steady-state error of 34 % persisted. Therefore, a new control strategy was suggested to overcome the issues. Performance of the system was enhanced by applying a fuzzy PID controller. As a result, reference tracking was significantly improved compared to the conventional PID control case and steady-state error of 1 % was achieved, while the overall efficiency was kept high in the range of above 50%.
AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko11th International Fluid Power Conference, Aachen, Germany
ToimittajatHubertus Murrenhoff
JulkaisupaikkaAachen, Germany
KustantajaRWTH Aachen University
Sivut294-305
Sivumäärä12
Vuosikerta1
ISBN (elektroninen)978-3-95886-215-9
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2018
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaInternational Fluid Power Conference - Aachen, Saksa
Kesto: 19 maaliskuuta 201821 maaliskuuta 2018
Konferenssinumero: 11
http://www.ifk2018.com/

Conference

ConferenceInternational Fluid Power Conference
LyhennettäIFK
Maa/AlueSaksa
KaupunkiAachen
Ajanjakso19/03/201821/03/2018
www-osoite

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Control strategy for a direct driven hydraulics system in the case of a mining loader'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä